Alice-Uluru environ 500kms (dur dur à pied je peux te le dire!)
Je suis passé par la compagnie
http://www.waywardbus.com.au/ c'était vraiment pas mal. (Le slogan est "let the other rush" j'ai trouvé ca pas mal et tout à fait dans la mentalité de notre guide)
Le tour etait le "Just the Centre" en 3 jours et demi, et c'etait bien rempli (Kings Canyon, Kata Tjuta,...)
Pour info ca coute 330$ / all included sauf le 25$ fee du National Park d'Uluru. Super ambiance malgré le fait que le groupe etait important (20 personnes)
Je te conseille d'autant plus les tour + tranquilles que c'est plus la vie dans le desert (les nuits a la belle etoiles dans les swags, les lignes droites de 100kms, les levers/couchers de soleil...) qui m'ont plu que la montagne elle meme qui sert un peu d'attraction. Pour ca prends ton temps. Rien ne presse dans le desert.